揭秘全球首个人形机器人“跑团”——一场“半马”，翻开一扇“未来之门”

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光明日报记者王东

4月19日清晨，北京南海子公园南广场人声鼎沸，人类马拉松运动员与人形机器人马拉松“跑者”初次同一时间站在同一赛道的起跑线上。

这是全球首个人形机器人半程马拉松。

7时30分，一声发令枪响，身着橙色运动上衣、1.8米高的人形机器人“天工Ultra”第一个冲了出去，两条健壮的长腿充溢机械感。上一年，在相同的地址，它曾作为“配速员”与选手们一同冲刺结尾。“近一年过去了，咱们成长了！”“天工”团队成员魏嘉星说，“天工”的奔驰速度上一年是6公里/小时，现在最高能到达12公里/小时。

人形机器人的起跑站位与人类有所不同，它们按“Z”形布阵排成2列，同一列机器人前后笔直间隔为3米。参赛机器人顺次听发令枪起跑，经过现场播送，观众记住了它们嘹亮的姓名：天工、夸父、轩辕、逐日、神农……

参赛的人形机器人款式、身高、体重、功用等各有不同，也各有偏重，有的拿手跑步、有的“颜值”高、有的能沟通……尽管都选用纯电驱动，但起跑方法和跑姿不尽相同。据介绍，参与本次竞赛的机器人首要选用了强化学习的算法路途，大多选用遥控方法参与竞赛。

赛道上，一个人形机器人和人类“陪跑团”一起组成一个赛队，“陪跑团”由三人组成，分别是机器人工程师、操控员和领跑员。赛事组委会还为每个参赛部队指派了一名随行裁判，全程跟从，及时判罚。

此次竞赛需求完结21.0975公里的翻山越岭，耗时大约3小时，机器人根本都要在半途换电。因而，机器人部队都会像F1竞赛相同装备一个保证团队。竞赛中，团队除了能够替换机器人的电池以外，还能够换机器人，仅仅每次“换人”要被加罚10分钟。

赛场上，陪机器人“夸父”奔驰的“陪跑团”生气勃勃，他们都是清华大学学生。“咱们选用的机器人本来不太合适跑步，为了更好参与竞赛，咱们对软件和硬件逐个调整优化。”团队成员李炯烨直言，赛前准备的进程是不断攻克难关的进程。对机器人进行二次开发时，团队选用了全新算法，让机器人在少数参阅轨道数据中高效学习，然后完结安稳奔驰。

竞赛还招引了上海、广州等地的部队。上海卓益得机器人公司创始人、“行者二号”团队总负责人李清都带着7台机器人进京参赛。竞赛进程中，他也调查着其他机器人的结构规划、奔驰姿势：“咱们同台竞技、扬长避短，才干让工作良性开展，让机器人更好服务于人。”

本次竞赛赛道涵盖了平整的柏油路、坑洼的裂缝路、长缓坡、短陡坡路段以及石板路、草地、石子路等多种杂乱路况，需求机器人精准调整脚步、姿势，战胜重力影响，精准操控动力与制动避免跌倒。一路上，有的机器人半途需求替换电池，有的机器人头部“受伤”滚落，被扶起后持续前行；有的踉踉跄跄，步履缓慢，时不时需求“陪跑团”提拔协助，但它们都朝着结尾尽力前行，赛道外的观众则大喊“加油”，为它们打气助威。

参赛选手中，最矮的机器人“小伟人”来自北京科技工作大学，身高仅有75厘米。它的研制团队赛后泄漏，为了参与本次竞赛，他们在“小伟人”脚踝处装备了能够180度运动的关节电机，脚底处贴了橡胶鞋底，来应对不太平整的路途。

终究，“天工Ultra”在一片惊叹声中以2时40分42秒的成果冲线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。“这个新的纪录，归于全人类！”现场观众宣布一片喝彩。

小顽童战队N2机器人以精准环境感知取得亚军，“行者二号”则凭仗稳健的运动操控系统夺得第三名。特别规划的奖牌选用镂空机械臂造型，胸甲处镶嵌赛事LOGO，完美交融科技感与竞技精力。

魏嘉星表明，比较于成果和名次，他们更垂青竞赛的含义：“人机共跑半马进一步拉近了前沿科技与群众的间隔，为技能的推行和遍及发明杰出的社会气氛，一起也推进人形机器人本体硬件耐久性、长期运转安稳性等要害共性难题的处理，加快技能打破、产品迭代和使用落地。”

与魏嘉星相同，各个参赛团队最为垂青的都不是竞赛成果。“咱们的方针不仅是完结竞赛拿到奖项，更期望展现仿生驱动的优势。”李清都说。

为了参与这场人类史上的首个人形机器人马拉松赛，参赛团队有的把机器人既耗电又有重量的灵活手换成质地更轻的复合型塑料；有的为了处理跑步进程中的脚部磨损问题，特意给机器人穿上了鞋；有的经过技能优化，增强机器人奔驰安稳性……这场竞赛，与其说是人形机器人的马拉松，不如说是科技水平缓才能的竞技场。“机器人是选手，更是前沿科技的代表；机器人的跑步风貌，便是科技与工业开展的美丽景色。”李清都说。

《光明日报》（2025年04月20日 04版）

来历：光明网-《光明日报》

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